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20世纪60年代后期,在步进电机本体方面随着永磁材料的发展,各种实用性步进电机应运而生,而半导体技术的发展则推进了步进电机在众多领域的应用。在近30年间,步进电机迅速地发燕并成熟起来。从发展趋向来讲,步进电机已经能与直流电机、异步电机、以及同步电机并列,从而成为电机的一种基本类型。
我国步进电机的研究及制造起始于本世纪50年代后期。从50年代后期到60年代后期,主要是高等院校和科研机构为研究一些装置而使用或开发少量产品。这些产品以多段结构三相反应式步进电机为主。70年代初期,步进电机的生产和研究有所突破。除反映在驱动器设计方面的长足进步外,对反应式步进电机本体的设计研究发展到一个较高水平。70年代中期至80年年代中期为成品发展阶段,新品种高性能电机不断被开发。自80年代中期以来,由于对步进电机模型做了大量研究工作,各种混合式步进驱动器作为产品广泛利用。
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